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On ne trouve mention de son nom dans les archives qu'à partir de 1458. La localité fait alors partie de la mairie de la Haute-Assise qui incluait aussi Chèvremont, Petit-Croix et une partie de Bessoncourt.
En 1608, Jean Besançon, bourgeois de Belfort, acquiert le fief de Fontenelle qu'il conservera jusqu'à la Révolution.
(source wikipedia)