La commune a été créée sur les bases de l'oppidum gallo-romain de "Garum".
Hauterive conserve la trace d'une motte et basse-cour sur le bord du Lot, assurément médiévale, et qui a vraisemblablement abrité une résidence seigneuriale.
Dans le traité de paix -- dit traité de Meaux -- conclu en mars 1229 entre le Cardinal-légat du Pape...

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