Au XVIe siècle, la seigneurie appartenait à un conseiller de Charles Quint, Jean Caullier. Elle fut ensuite acquise pas la Maison de Hangests puis celle de Mailly.

Au XVIIIe siècle, Agny avait pour seigneur le comte de Guînes et de Souastre.

Les armoiries adoptées par la commune sont contre vairées d'or et d'azur...

(source wikipedia)