Avoudraul et Avouldrey en 1188 ; Voudray et Avoudray en 1289 ; Avoudreis et Avouldrey en 1398 ; Avoudrey en 1636.

Le nom du village, donné en 1188 viendrait du nom « alvodreia » (pommier).

Hameaux : le Saucet ; Sur le Mont. Les autres fermes sont devenues en 1790 le nouveau village de Longemaison...

(source wikipedia)