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Brunelles (nommé Bernellis, vers 1140, dans le cartulaire de l'abbaye de la Sainte-Trinité de Tiron) est une ancienne seigneurie relevant de la baronnie de Nogent-le-Rotrou. Les seigneurs de Brunelles étaient tenus à la garde du château Saint-Jean de Nogent-le-Rotrou. Pour cette raison, l'une de ses tours, partiellement démolie en 1827 porte le nom de tour de Brunelles...
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