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Le village aurait pour origine une ancienne place forte sur laquelle furent installées deux mottes castrales. Cabidos fut longtemps rattachée au comté de Marsan, dans les Landes. Les Du Vignau, barons de Trubessé tenaient à fief Cabidos jusqu'à leur extinction au 19e siècle. Une abbaye existait à Trubessé. La première mention du village remonte à 1323, dans la charte du Béarn...
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