Le territoire de la commune est fréquenté dès la préhistoire: des campements et des abris sous roches témoignent de la présence de ses lointains ancêtres sur le deuxième plateau jurassien.

L'histoire ancienne de Champagnole est indissociable de la montagne qui la domine: le Mont Rivel, tout comme la commune voisine de Saint-Germain-en-Montagne.

Époque gauloise : occupation par les Séquanes certifiée mais difficile d'en mesurer l'importance...

(source wikipedia)