Au 12° siècle Coutarnoux s'appelait Curtis Arnulphi, d'où le nom de ses habitants les Arnulphiens. Le village était entouré par une muraille défensive dont il reste encore quelques traces, notamment du côté du couchant. Les principaux vestiges datent du 15°, le plus remarquable, la Maison des Goix, est classé Monument Historique...

(extrait du site officiel)