Frotey-lès-Lure trouve son origine au temps des grands défrichements mais bien avant le XIIème siècle, où l’on trouve des traces écrites de l’existence de Frotey, un habitat gallo-romain s’était installé sur une éminence en bordure de la plaine du Rahin. En 1989, des fouilles entreprises à cet endroit par la Société d’Histoire et d’Archéologie locale ont permis de découvrir un puits en panneaux de chêne datant du 2ème siècle...
(extrait du site officiel)