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Une voie romaine existait entre Lillebonne (Juliobona) et Étretat qui passait par Goderville.
Les Godard des Vaulx sont seigneurs du fief jusqu'en 1492, date à laquelle ils s'allient par mariage aux Roussel. Une lettre patente de mars 1651 érige Goderville en baronnie. Jusqu'à la Révolution, le territoire est une sergenterie. Le marché existe depuis le XVIe siècle, pour le lin notamment...
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