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Cité pour la première fois en l'an 1090 sous le nom "Godelincourt", le village verra se succéder plusieurs seigneurs chevaliers avant de se nommer définitivement Jeandelaincourt.
Ces familles d’anciens chevaliers ont disparu depuis très longtemps et les vestiges de leurs maisons fortes se trouvent à « La Horgne » et non loin de l’église...
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