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La fondation de Joinville remonte, selon certains auteurs, au général Jovinus qui, en 354, y aurait élevé un fort en bois et des remparts pour contenir les Alamans vaincus par Julien.
Pour d'autres, elle remonte à Jean de Troyes qui vivait au début du xie siècle ou par Étienne de Vaux comte de Joigny (mort en 1060) fait édifier le château en 1027 et dont les descendants ont porté le nom...
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