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Occupée depuis l'Antiquité, son nom latin était « Gaudiacus » (dont l'interprétation peut être double) ; puis devient « Johi » ou « Joy » au milieu du Moyen Âge.
Le territoire communal actuel était traversé sur ses hauteurs (versant sud) par la voie romaine reliant Lutèce (Paris) à Durocortorum (Reims), la V.R.13 par Calagum (commune voisine de Chailly-en-Brie)...
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