Il est probable que le village s'appelât "Madrie" vers le milieu du VIIe siècle. Les auteurs de la vie de saint Ouen disent qu'en ce lieu, déjà important et peuplé, deux routes s'y croisent.

En 694, Leufroy fonde et dirige donc son abbaye bénédictine dans un village, capitale d'un comté du même nom.

En 788, le comte carolingien Nibelung II cède Cailly à l'abbaye...

(source wikipedia)