Région frontière (marche) entre les langues d'Oc et d'Oil. L'origine du nom est probablement due à son dolmen en occitan : pierre plate (ou longue). Première citation de la commune au XIIe siècle (cart. de Bonlieu) : Lata Petra.

En juin 1848, les révoltés d'Ajain, qui sont des paysans des communes d'Ajain, Ladapeyre et Pionnat, marchent sur Guéret...

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