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Le début de l'histoire du village est estimé vers l'année 1100. Le village est noté alors Marley. En 1464, on trouve la graphie Marli, puis Marly. Entre 1100 et 1700, les terres sont dirigées par le seigneur de Marly qui dépend alors du duché de Guise. Les hameaux dépendants de Marly étaient Béchaué et Gomont...
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