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Au Xe siècle, Albert Ier de Vermandois donna la moitié du terroir de Martigny à l'abbaye de Bucilly, qui deux siècles après la possédait encore avec le moulin du village.
Jadis, il y avait une maladrerie à laquelle Adeline, dame de Guise, légua 12 sous de Saint-Quentin en 1195 et dont les revenus s'élevaient à 50 livres en 1648.
Un château fort fut bâti avant d'être ruiné au XVIIe siècle...
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