Le nom vient du latin : manasterium (monastère).

Moutiers appartenait autrefois au Barrois sur le Woigot. À la fin du XVIe siècle la seigneurie passa par mariage à la Famille de Ficquelmont. Le château est alors redéveloppé, il sera ensuite transformé au XVIIIe siècle, mais malheureusement défiguré au XIXe siècle. En 1817, il y avait 167 habitants répartis dans 32 maisons.

(source wikipedia)