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La commune est formée de deux anciens villages : Nothalden et Zell. On trouve dans les archives un document où les deux bourgs sont en 1099 mentionnés sous le titre de villages impériaux. À l'origine, on trouve les noms de Nodelt ou Nothehalt et à partir de l'année 1262 le nom actuel est adopté. Le deuxième village est cité au xiiie siècle...
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