Déjà à l'époque gallo-romaine, le village situé sur la voie romaine de Samarobriva (Amiens) à Suessionum (Soissons) est mentionné sous le nom de Pons-Lsarœ (Pont-sur-l'Oise) . Le pont probablement en pierre qui permettait à cette important voie de communication de franchir la rivière fut détruit et c'est un bac qui permettait de traverser l'Oise...

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