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Le village doit son nom au restincle, ou lentisque, qui y fut peut-être cultivé pour la résine aromatique qu'il contient et qui faisait office de chewing-gum pendant l'antiquité. Au XIIe siècle, le domaine appartenait à Pierre de Castries, vassal du comte de Toulouse. À cette même époque fut construite l'église romane, dédiée à saint Césaire, évêque d'Arles, honoré ici dès le VIe siècle...
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