à l'origine village gallo-romain : Rodonium.
au VIIe siècle, l'abbaye de Saint-Wandrille possède des terres à Rosny.
au XIe siècle, Raoul de Mauvoisin est le premier seigneur connu au XIe siècle qui fait construire un château médiéval. Guy V Mauvoisin y fonda une école pour l'instruction des enfants...

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