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Des vestiges d'un camp daté de l'âge du bronze subsistent dans le bois de Corcelles et dans la grotte de la Baume, à Gonvillars, témoignant d'une implantation préhistorique.
Au xiie siècle, Saulnot appartient à la seigneurie de Granges.
En 1333, le bailliage d'Amont, l'un des trois bailliages de Franche-Comté, ayant pour capitale Vesoul, est créé par Philippe VI de France. Le territoire de Saulnot y est rattaché...
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