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La paroisse de Saulty apparaîtrait aux xie-xiie siècle sur des domaines forestiers destinés à la chasse et appartenant à l'Abbaye Saint-Vaast d'Arras.
Dès le xive siècle, la châtellenie de Saulty est aux mains de la famille des comtes puis princes d'Epinoy. Ils possèdent le château fort, situé au nord de la paroisse. Le chœur de l'église Saint-Léger est reconstruit et consacré au XVIe siècle en style gothique...
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