Dans un rayon de 10 km autour de Seignelay se trouvent 6 voies antiques, la plus importante étant devenue la Via Agrippa de l'Océan qui passait à Héry et aux Baudières dans le nord de la commune de Héry. Il reste de ces voies un petit pont de pierre à Venouse. Beaumont, le village voisin au nord-ouest, a de forts arguments pour être le Bandritum de la carte de Peutinger sur la route pré-romaine entre Autun et Sens en passant par Auxerre. Les romains ont amélioré plusieurs de ces routes...
(source wikipedia)