Soucy est un village qui est mentionné au VIe siècle sous le nom de Sauciacus. La paroisse relève du diocèse de Sens.

Il est la propriété du Chapitre de la cathédrale de Sens du XIIe siècle jusqu'à la Révolution. De ce fait, les chanoines y nomment les officiers de justice (lieutenant et procureur fiscal)...

(source wikipedia)