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Dès la Préhistoire, la présence d'activité de forge est attestée (Les Landes). L'installation du village d'origine date du ve siècle, sous le vocable de Saint Martin. Un atelier monétaire est implanté à l'époque mérovingienne. Le pouvoir féodal est exercé par le châtelain de la Guierche, dont le château se situait au bord de la Sarthe, près du passage à gué...
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