Le château de Taxenne est une seigneurie datant de la fin XVIIe siècle. Description du Dictionnaire des communes de la Franche-Comté, par A.Rousset (1858):" Taxenne dépendait en toute justice de la prévoté de Gendrey, sauf un domaine appartenant à l'abbaye d'Acey, et quelques meix qui avaient été donnés à ce monastère par Viard de Pesmes et Guy de Vellescon et sur lesquels les religieux exerçaient la justice haute, moyenne et basse...
(source wikipedia)