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Le village est cité une première fois, dans un cartulaire :(Gallia Christiana,IV 356-357) le 5 août 696, l'évêque d'Autun Angsbert, donne à l'église Saint-Symphorien, où il a été élevé, le village de Troualles, donné à lui par Voubert ; une seconde fois dans une charte de Carloman en 882 sous le toponyme TROALLO. On y parle d'une terre vendue à Saint-Bénigne de Dijon par le seigneur du lieu du nom de Warnérius, sa femme Eribergis et sa fille Doda...
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