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Valence-sur-Baïse est une bastide perchée fondée en 1274 en paréage par l'abbé de Flaran et le comte d'Armagnac Géraud VI. Frontalière du comté d'Agen, Valence est une bastide défensive assise sur un banc rocheux, à la confluence de la Baïse et de l'Auloue, dominant la vallée de plus de 50 mètres..
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