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La voie romaine Langres-Strasbourg empruntait le col des Clochettes.
Le village de Valleroy-le-Sec, Vallis regia sicca, faisait partie de l'ancienne province de Champagne et dépendait de la seigneurie de Monthureux-le-Sec et du bailliage de Langres. L'église a été construite vers 1680. La cure était du patronage du chapitre de Remiremont...
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