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Des découvertes sur les hauteurs de Vandy prouvent que la région est habitée dès l'époque néolithique.
Le site s'est développé à la période gallo-romaine, entre Voncq (ancienne voie romaine) et Chestres (camp romain).
La seigneurie de Vandy appartient pendant six siècles à des familles chevaleresques de Vandy, Vouziers, d'Aspremont. Au xviiie siècle elle est vendue aux Le Riche et aux seigneurs de Laubrelle...
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