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Plusieurs traces d'habitat néolithique ont été découvertes sur le territoire de la commune. L'occupation devient permanente à partir de la Tène moyenne (200-150 av. J.-C.). Le village se situe à l'intersection de deux voies romaines: de Paris à Amiens et de Meaux à Beauvais via Beaumont-sur-Oise. Un vicus s'y implante. Au IXe siècle, le village est la propriété de l'abbaye de Saint-Denis...
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