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Apparemment, le village appartient initialement au domaine foncier sénonais de la Couronne centré autour de Mâlay-le-Roi. De ce fait, les habitants bénéficient d'une charte de franchise. Peu de temps après, Dreue de Mello, futur connétable du royaume de France se manifeste. Il est permis de supposer que le roi a donné à son chef des armées la seigneurie de Voisines pour le rétribuer, n'ayant lui-même aucun projet pour le Sénonais...
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