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Sur la carte de Cassini on ne trouve pas de mention du village d'Erp en tant que tel, il y est seulement fait mention de deux lieux-dits nommés l'un Erp de haut et l'autre Erp de bas. En fait la création de la commune d'Erp paraît avoir été le résultat d'une décision administrative prise pendant la Révolution française qui a regroupé plusieurs lieuxdits formant autant de hameaux sans qu'il y ait un bourg central proprement dit...
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