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Lieu cité dès l'Antiquité, Huldriciaca Villa en latin, le village tient son nom d'un franc venu de Germanie Huldéric. Ce dernier était un ami de l’archevêque saint Remi de Reims, qui lui vendit le territoire de l'actuelle commune.
Se trouvant près de la grande voie romaine menant de Reims à Trèves, Heutrégiville a connu une occupation gallo-romaine...
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