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Le Plessis-Luzarches est sans-doute issu d'un démembrement de Luzarches. Le village n'apparaît qu'au XIIe siècle dans un acte de donation de dîmes par Payen de Presles. Le fief faisait partie du doyenné de Montmorency. La terre resta sans seigneur jusqu'en 1327, date à laquelle elle devint propriété de Pierre de Berchère, dont la famille était aussi seigneur de Chaumontel. Vers 1400, la propriété fut en partie vendue aux célestins de Paris qui la conservèrent jusqu'à la Révolution, et en partie, en 1412, à Pierre de Villers...
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