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Le Vaudioux faisait partie de la dotation de l'abbaye de Balerne et était rattaché à la châtellenie de Chatelneuf.
La création à l'initiative de l'abbé de Balerne d'un moulin sur la Lemme, d'une scierie et d'un battoir est attestée en 1323. Plus tard une donation de Jean de Chalon-Arlay permet la création d'un domaine au Vaudioux qui deviendra un village assez important...
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