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L'église Saint-Martin, dépendant de l'abbaye de Plaimpied, est appelée « Eclessia de Utrico » en 1212.
Une mine de plomb est découverte en 1771 : « En 1771, M. Goutasson firent la découverte d'une mine de plomb dans les bruyères du village du petit Sioudray, paroisse de Saint-Martin-d'Urcier, près de Château-Meillant...
(source wikipedia... lire la suite)
