Le territoire d'Adinfer était déjà occupé lors de l'époque Préhistorique et Romaine, en 1894 un atelier préhistorique fut mis à jour au lieu-dit "Les Quatorze". La même année, des traces d'occupation Romaine et Gallo-romaine furent découvertes.
Entre 1068 et 1104, le moine GUIMAN de l'Abbaye Saint-Vaast mentionne Adinfer sous le nom d'HEREVILLARIO...
(image et extrait du site officiel de la commune)