L’histoire de la commune d’Ancelle n’a pas commencé au chef-lieu actuel mais sur le sommet du Mont Saint-Philippe, flanqué des ruines d’une tour sur les lieux de l’ancien village de Faudon, en bordure d’une ancienne voie romaine.
On ignore la date de fondation de cette communauté, qui serait plus ancienne que la cité de Gap...
(image et extrait du site officiel de la commune)