Paléolithique et néolithique, les premiers témoignages de présence humaine datent du paléolithique et du néolithique. Puis des objets de bronze et de céramique confirment un habitat sur le site du Bourdelan, au nord d'Anse, à proximité du gué sur la Saône.
A l'époque gallo-romaine, Anse était une étape importante sur la voie romaine qui conduit de Lugdunum (Lyon) à Matisco (Mâcon)...
(image et extrait du site officiel de la commune)