Il y a quelques années, une borne milliaire a été retrouvée près de notre commune. Des traces de Floure figurent sur la table de Peutinger sous le nom latin de Liviana.

Floure est également répertorié avec d'autres noms latins comme Ad Tricesimum ou Cremadeills.

La table de Peutinger est une copie du XIIIe siècle d'une ancienne carte romaine où figurent les routes et les villes principales de l'Empire romain...

(image et extrait du site officiel de la commune)