Le site de Joigny bénéficie d'une avantageuse position stratégique : un éperon rocheux du plateau de la forêt d'Othe dominant l'Yonne, voie de communication.
Dès la fin du Xe siècle, le site est fortifié, sans doute à le demande de Rainard le Vieux, comte de Sens. Au XIe siècle, la ville prend forme...
(image et extrait du site officiel de la commune)