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Le nom de Laroque d'Olmes dérive du latin « Rupes Ulmeséii, » qui signifie : la Roche du Pays des Ormes ou « Olmensé ».
Vassale de la maison de Foix en 1002, la ville passe à la fin du Xle siècle, sous la mouvance des comtes de Carcassonne...
