A quelques kilomètres d’Albi, le village s’est établi à partir d’un castrum sur la rive droite du Tarn, au confluent du ruisseau de Coules. Il existe plusieurs hypothèses au sujet de l’étymologie.
« Lescure » viendrait de l’occitan scura « écurie » (abbé Ernest Nègre, toponymiste, XXe siècle) ou bien un château « castellum scuriae » lieu de sûreté devenu Escurus, scuria puis Lescure (selon l’abbé Graule au XIXe siècle)...
(image et extrait du site officiel de la commune)