Des fouilles, effectuées à Marry en 1877, révèlent des mosaïques, des poteries ou encore des monnaies romaines qui attestent de l'existence d'une ancienne villa romaine.

Moulins-Engilbert obtient ses premières franchises à la fin du 12ème siècle.

Le territoire appartient alors aux Comtes de Nevers, longtemps vassaux des Ducs de Bourgogne. A la fin du 14ème siècle, la ville s'entoure de remparts...

(image et extrait du site de la CC Sud Morvan)