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Le nom du village est cité pour la première fois en 1388. A cette époque il était vraisemblablement déjà rattaché à la paroisse d'Angeot et faisait partie de la seigneurie de Rougemont.
Après la guerre de 1871 et l'application du Traité de Francfort, Petitefontaine fut détaché du canton de Masevaux avec les autres communes "francophones" : Rougemont, Leval et Romagny. En 1803, le village comptait 201 habitants et 174 en 1999...
(image et extrait du site de la CC Vosges du Sud... lire la suite)
