Plancoët résulte d´un défrichement forestier et est un démembrement de l´ancienne paroisse primitive de Pluduno. Nazareth, le territoire de la commune actuelle de Plancoët situé à l´Est de l´Arguenon, est une ancienne trève de Corseul.

Plancoët se situe à l´endroit où la voie romaine venant de Corseul franchit l´Arguenon.

Au XIème siècle un château est construit par les seigneurs de Dinan. On trouve des traces de son emplacement rue de l´Abreuvoir...

(image et extrait du site officiel de la commune)