Vers l'année 1100, le village s'appelait « Stephanus super Veelam » (Saint Etienne sur Vesle).

En 1119, Hugues de Paynes crée l'Ordre des Templiers. Vers 1130, l'Ordre des Templiers crée la Commanderie de la Neuville au Temple ; construction qui se trouvait entre la Vesle et la route départementale actuelle qui relie Saint Etienne au Temple à Dampierre au Temple...

(image et extrait du site officiel de la commune)